Die Gestaltung von unterirdischen Bergbaufahrzeugen berücksichtigt die spezielle Umgebung vollständig wie die schmale und niedrige Höhe der Bergbautunnel. Es nimmt eine integrale Rahmenstruktur an, die nicht nur die Stabilität des Fahrzeugs verbessert, sondern auch seine Anpassungsfähigkeit in komplexen Umgebungen verbessert. Das Fahrzeug wird von der Hinterachse angetrieben und die Vorderräder sind für die Lenkung verantwortlich. Diese Konfiguration macht das Bergbaufahrzeug beim Fahren in Tunneln flexibler und kann problemlos verschiedene Kurven und kurvenreiche Straßen bewältigen.
In Bezug auf das Übertragungssystem nimmt das Bergbaufahrzeug ein Getriebe mit Hilfsrädern an. Diese Art von Getriebe verfügt über einen sehr breiten Getriebebereich und kann die Fahrzeuggeschwindigkeit flexibel entsprechend den tatsächlichen Bedürfnissen einstellen. Es kann in Situationen ausreichend Strom liefern, in denen ein hohes Drehmoment und eine hohe Traktion erforderlich sind und gleichzeitig Zeit einsparen und die Arbeitseffizienz während des Hochgeschwindigkeits-Fahrens verbessern können. Hersteller von unterirdischen Bergbaufahrzeugen haben viel Aufwand in das Design von Getriebe eingerichtet, um sicherzustellen, dass Bergbaufahrzeuge unter verschiedenen Arbeitsbedingungen gut funktionieren können.